Robot Con ESP32-CAM Usando Thonny Deja un comentario

Control de Motores con ESP32-CAM y Joystick Analógico Usando Thonny

En este proyecto creamos un robot controlado por joystick analógico usando un ESP32-CAM, un driver DRV8833 para los motores DC y un módulo bidireccional TTL TXS0108E para adaptar los niveles de señal. Además, implementamos un servidor web que permite manejar el robot desde cualquier navegador, mostrando la transmisión de video en vivo y un joystick virtual en pantalla.

ESP32-CAM

El ESP32-CAM es un módulo compacto que combina un microcontrolador ESP32 con una cámara OV2640.
Entre sus características principales destacan:

• Procesador dual-core de 240 MHz.
• Conectividad Wi-Fi y Bluetooth.
• Soporte para microSD.
• Compatible con MicroPython y Arduino IDE.

En este proyecto, el ESP32-CAM sirve como cerebro del robot, procesando las señales del joystick virtual y generando las señales PWM para controlar la velocidad y dirección de los motores.

Módulo Bidireccional TTL TXS0108E

El TXS0108E es un convertidor de nivel lógico bidireccional que nos permite adaptar los voltajes de distintos módulos:

• Convierte señales de 3.3V a 5V y viceversa.
• Compatible con I2C, SPI, UART y GPIO digitales.
• Protege los microcontroladores que funcionan a distintos niveles lógicos.

En nuestro proyecto, este módulo asegura que las señales de control del ESP32-CAM (3.3V) sean compatibles con el DRV8833, que opera con 5V en la lógica de entrada, evitando daños y errores de comunicación.

Driver de Motor DRV8833

El DRV8833 es un driver de motor DC dual H-Bridge que permite controlar la velocidad y dirección de dos motores usando señales PWM.

Conexiones para armar el Robot ESP32CAM

Cómo configurar el intérprete MicroPython en la ESP32-CAM usando Thonny

Para poder programar una ESP32-CAM con MicroPython es necesario instalar un firmware especial (.bin) en la memoria del módulo. Este archivo contiene el intérprete de MicroPython y permite que Thonny se comunique directamente con la placa.

1) Descargar el firmware (.bin)

Descarga el archivo de firmware recomendado para ESP32-CAM (OV2640 + PSRAM) desde el siguiente enlace:

firmware-Bin-ESP32-CAM

2) Material necesario

• Ordenador con Thonny instalado.
• Adaptador USB-TTL (FTDI, CP210x, CH340, etc.).
• Cables Dupont para las conexiones.
• Fuente de 5 V estable (500 mA–1 A) para alimentar la cámara.

3) Conexiones físicas para modo programación

1. FTDI TX → ESP32 RX (U0R)
2. FTDI RX → ESP32 TX (U0T)
3. FTDI GND → GND ESP32-CAM
4. FTDI VCC → 5 V ESP32-CAM

Para entrar en modo bootloader conecta el pin GPIO0 a GND y luego pulsa el botón RESET (o desconecta y conecta la alimentación).

4) Flashear el firmware con Thonny

1. Abre Thonny y ve a Tools → Options → Interpreter.
2. En Interpreter selecciona MicroPython (ESP32) y elige el puerto COM correspondiente.
3. Pulsa Install or update firmware.
4. Haz clic en Browse… y selecciona el archivo firmware.bin descargado.
5. Marca la opción Erase flash before installing (recomendado) y pulsa Install.
6. Espera a que termine el proceso (aprox. 1–2 minutos).

5) Reinicio y prueba

Una vez instalado, quita el puente entre GPIO0 y GND y pulsa RESET. En Thonny deberías ver el prompt >>> (REPL) listo para ejecutar código MicroPython.

6) Subir scripts y probar la cámara

Consejo: la cámara consume picos de corriente, asegúrate de usar una fuente de 5 V estable para evitar reinicios.

Código para Thonny