Matun Obsidian – Placa de Desarrollo para Robótica, Automatización IoT y Control de Motores con ESP32

Matun Obsidian – Placa PCB para Robótica, Automatización IoT y Control de Motores con ESP32

La Matun Obsidian es una placa de circuito impreso (PCB) diseñada para el desarrollo de proyectos de robótica, mecatrónica, automatización e Internet de las Cosas (IoT). Su diseño permite integrar un microcontrolador ESP32 DevKit V1, controladores de motores DRV8833, regulación de voltaje y expansión para sensores analógicos mediante una sola plataforma.

La tarjeta está diseñada para simplificar el cableado y facilitar la construcción de sistemas robóticos compactos, ofreciendo espacios y conexiones para instalar los componentes electrónicos necesarios según los requerimientos de cada proyecto.

IMPORTANTE: Este producto se suministra únicamente como placa PCB sin ensamblar. No incluye componentes electrónicos, microcontrolador ESP32, controladores DRV8833, reguladores, capacitores, conectores ni accesorios.

El servicio de ensamble y suministro de componentes electrónicos puede solicitarse por separado mediante cotización personalizada.

Características Principales

• Placa PCB diseñada para proyectos de robótica y automatización IoT.
• Espacio de montaje para ESP32 DevKit V1.
• Diseño preparado para integrar 2 controladores DRV8833.
• Permite implementar el control de hasta 4 motores DC independientes una vez ensamblada.
• Espacio de expansión para convertidor analógico-digital ADS7828.
• Diseño preparado para integrar regulación de voltaje mediante LM7805.
• Espacios para capacitores de filtrado y desacoplo.
• Conexiones para bus I2C y expansión analógica.
• Espacios para borneras de conexión de motores y alimentación.
• Diseño para incorporar un LED indicador de alimentación.
• Permite personalizar el ensamble de acuerdo con las necesidades del proyecto.

Compatibilidad con ESP32 DevKit V1

La Matun Obsidian está diseñada para incorporar un ESP32 DevKit V1, permitiendo desarrollar sistemas de control y automatización con conectividad inalámbrica Wi-Fi y Bluetooth, dependiendo del módulo instalado.

• Microcontrolador previsto: ESP32 DevKit V1.
• Conectividad disponible al instalarlo: Wi-Fi y Bluetooth.
• Interfaces: GPIO, PWM, ADC e I2C.
• Programación: Arduino IDE y ESP-IDF, según el microcontrolador utilizado.

Nota: El ESP32 DevKit V1 no está incluido y debe adquirirse por separado o solicitarse como parte del servicio de ensamble.

Control de Motores DRV8833

La PCB está preparada para integrar dos controladores DRV8833 de puente H, proporcionando una arquitectura de hasta cuatro canales independientes para motores de corriente directa.

• Controladores previstos: 2 × DRV8833.
• Capacidad de diseño: Hasta 4 motores DC independientes.
• Control de velocidad: Mediante PWM.
• Control de dirección: Giro bidireccional.
• Compatibilidad adicional: Configuraciones compatibles de motores paso a paso bipolares.

Los controladores DRV8833 no se incluyen con la placa PCB. La capacidad de corriente dependerá de los componentes instalados, las condiciones de alimentación y la disipación térmica.

Expansión Analógica ADS7828

El diseño contempla un espacio para incorporar el ADS7828, un convertidor analógico-digital con interfaz I2C que permite ampliar la cantidad de entradas analógicas disponibles para sensores.

• ADC compatible: ADS7828.
• Resolución: 12 bits.
• Canales: Hasta 8.
• Comunicación: I2C.
• Estado: Preparado para instalación opcional.

El circuito ADS7828 no está incluido y puede solicitarse como componente adicional durante la cotización del ensamble.

Regulación y Filtrado de Alimentación

La Matun Obsidian dispone de espacios para instalar un regulador LM7805 y capacitores de filtrado y desacoplo, destinados a mejorar la estabilidad eléctrica del sistema una vez ensamblado.

• Espacio para regulador lineal LM7805 de 5 V.
• Posiciones para capacitores electrolíticos.
• Posiciones para capacitores de desacoplo.
• Conexiones para alimentación de motores y circuitos electrónicos.
• Espacio para indicador LED de alimentación.

La PCB no incorpora regulación ni protección eléctrica funcional hasta que se instalen los componentes correspondientes.

Especificaciones Técnicas

• Nombre: Matun Obsidian.
• Tipo de producto: Placa de circuito impreso (PCB).
• Presentación: PCB sin componentes y sin ensamblar.
• Microcontrolador previsto: ESP32 DevKit V1.
• Controladores de motores previstos: 2 × DRV8833.
• Capacidad de diseño: Hasta 4 motores DC independientes.
• Expansión ADC prevista: ADS7828.
• Resolución ADC opcional: 12 bits.
• Canales ADC opcionales: 8.
• Regulador previsto: LM7805.
• Comunicación de expansión: I2C.
• Conexiones previstas: Pines de expansión y borneras.
• Servicio de ensamble: Disponible bajo cotización.

Aplicaciones

• Desarrollo de robots móviles.
• Robots de tracción diferencial.
• Rovers de exploración.
• Plataformas robóticas omnidireccionales.
• Proyectos educativos de electrónica y programación.
• Investigación en mecatrónica y sistemas de control.
• Prototipos de automatización industrial.
• Sistemas de domótica e IoT.
• Proyectos de control inalámbrico de motores.
• Integración de sensores analógicos y digitales.

Servicio de Ensamble Disponible

Si necesitas la Matun Obsidian completamente ensamblada, puedes solicitar el servicio de suministro e instalación de componentes electrónicos de acuerdo con las características de tu proyecto.

El servicio puede cotizarse considerando los siguientes componentes:

• ESP32 DevKit V1 compatible.
• Controladores DRV8833.
• Convertidor ADS7828, si se requiere.
• Regulador LM7805.
• Capacitores y componentes pasivos.
• Borneras y conectores.
• LED indicador y componentes asociados.
• Soldadura y ensamble de los componentes solicitados.

El costo del ensamble y de los componentes se cotiza por separado y está sujeto a disponibilidad y requerimientos técnicos.

Contenido del Producto

• 1 × Placa PCB Matun Obsidian sin ensamblar.

No incluye: ESP32, controladores DRV8833, ADS7828, LM7805, resistencias, capacitores, diodos, LED, borneras, pines, conectores, cables, motores, fuentes de alimentación ni otros componentes electrónicos.

Solicita una cotización a tu medida

¿Necesitas la Matun Obsidian ensamblada, con componentes electrónicos incluidos o en cantidades especiales? En SIEEG Ingeniería y Comunicaciones puedes solicitar una cotización personalizada para el suministro de componentes y el servicio de ensamble de la tarjeta. Completa el siguiente formulario indicando si requieres únicamente la PCB o una versión ensamblada para tu proyecto de robótica, automatización o IoT.

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