Módulo sensor ultrasónico HC-SR04.

Es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. Funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno.
Características:
Tipo: Sensor Ultrasónico.
Modelo: HC-SR04.
Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm.
Voltaje de funcionamiento: + 5V DC.
Corriente de alimentación: 15 mA.
Rango de medición: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo).
Frecuencia de trabajo: 40 KHz.
Ángulo de medición efectivo: < 15°.
Ángulo de medición: 30°.
Precisión: +- 3mm.
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms.
Peso: 9 g.
Pines:
Vcc: 5 DC.
Trigger: Input, disparo del ultrasonido.
Echo: Output, repetición del ultrasonido o receptor.
GND.