Puente H Shield L293D Control de motores.

El módulo L293D es driver de cuatro canales de alto voltaje y corriente. Cada canal tiene un puente h L293D que permite controlar motores que consuman hasta 600 mA de 4.5 VCD a 36 VCD. El módulo puede controlar 4 motores de corriente directa con selección de velocidad de 8 bits, 2 motores a pasos unipolar o bipolar o 2 servos.

Voltaje de entrada: 4.5 a 36 VCD
Corriente por canal: 600 mA
Corriente pico por canal: 1.2 A
Tarjeta de expansión compatible con Arduino duemilanove, Arduino Uno y Arduino Mega
Hasta 4 motores sencillos de corriente directa con control de velocidad
Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares)
Resistores pull-down mantienen desactivados los motores durante la inicialización y proceso de reset
Bloques de terminales atornillables para facilitar la conexión a los motores
Botón de reset en la parte superior
Capacidad de separar la fuente de alimentación de los motores de la fuente de alimentación del microcontrolador
Selección de alimentación
Para usarse con la librería de Arduino de Adafruit

PINES
Arduino 4 – DIR_CLK
Arduino 7 – DIR_EN
Arduino 8 – DIR_SER
Arduino 12 – DIR_LATCH
Arduino 11 – PWM_Motor1
Arduino 3 – PWM_Motor2
Arduino 6 – PWM_Motor3
Arduino 5 – PWM_Motor4
Arduino 9 – Servo_1
Arduino 10 – Servo_2