QRD1114 Sensor infrarrojo.

Es un sensor óptico infrarrojo de reflexión de corto alcance. Es usado en robots de competencia especialmente en seguidores de línea y velocistas. Para verificar el funcionamiento del diodo IR se puede utilizar una cámara digital como la de cualquier smartphone.
El QRD1114 posee un diseño compacto donde la fuente de emisión de luz (diodo IR) y el detector (fototransistor) están dispuestos en la misma dirección. El diodo IR emite un haz de luz infrarroja que al rebotar sobre una superficie reflectante (color blanco) es detectado por el fototransistor y este permite el paso de corriente.
Características:
Voltaje en reverso (ruptura): 5 V (máx.).
Tipo de emisor: Fotodiodo IR.
Tipo de detector: fototransistor.
Distancia de funcionamiento máximo: < 0.5 mm.
Voltaje polarización directa: 1.7 V (20 mA).
Corriente en sentido de continuidad: 50 mA (máx.).
Disipación de potencia: 100 mW (máx.).
Longitud de onda: 940 nm.
Voltaje colector – emisor: 30 V (máx.).
Tiempo de subida: 10 us.
Tiempo de bajada: 50 us (20 KHz máx.).