Sensor óptico reflectivo TCRT5000.

Posee un emisor de luz infrarroja y de un fototransistor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto.
Características:
Sensor de infrarrojo con salida de transistor.
Voltaje de funcionamiento: 5 V.
Distancia máxima de funcionamiento: 2,5 mm.
Corriente del colector del transistor: 100 mA (máximo).
Temperatura de funcionamiento: -25 ° C a + 85 ° C.
Filtro de bloqueo de luz natural.
Dimensiones : 10.2mm x 5.8mm x 7mm.
Pines:
Colector: Conexión a + 5V.
Emisor: Conectado a tierra a través de una resistencia (10KΩ).
Ánodo: Conexión a + 5V.
Cátodo: Conectado a tierra a través de una resistencia(220Ω).