Módulo acelerometro y giroscopio MPU6050.

Módulo Acelerómetro y Giroscopio MPU6050

El MPU6050 es una unidad de medición inercial (IMU, por sus siglas en inglés) que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes en un solo chip, proporcionando 6 grados de libertad (6DoF). Este sensor es ideal para aplicaciones en robótica, drones, estabilización de cámaras y proyectos de electrónica.

Características:

• Voltaje de funcionamiento: 3.3V a 5V.
• Sensor: Giroscopio y acelerómetro de 3 ejes MPU6050.
• Grados de libertad (DoF): 6.
• Protocolo de comunicación: I2C.
• Convertidor analógico a digital: 16 bits en todos los ejes.
• Conversor AD: 16 Bits (Salida digital).
• Dimensiones: 20 mm x 16 mm x 3 mm.

Rangos de medición:

• Giroscopio: ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/s (dps).
• Acelerómetro: ±2, ±4, ±8 y ±16g.
• Sensibilidad del giroscopio: 131 LSBs/dps.

Aplicaciones:

• Estabilización de cámaras.
• Control de movimiento en videojuegos.
• Sistemas de navegación inercial.
• Drones y vehículos autónomos.
• Robótica y proyectos de control de movimiento.

El MPU6050 es un sensor versátil y de alta precisión que permite detectar movimientos en diferentes direcciones, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieran medición de inclinación, orientación y rotación.