Módulo encoder rotativo.

Es un dispositivo electromecánico incremental que convierte la posición angular en un código digital. La salida de los codificadores incrementales proporciona información sobre el movimiento del eje, que normalmente se procesa un procesador externo para determinar la velocidad, la distancia y posición.
Características:
Voltaje de Alimentación: 5v.
Corriente: 10 mA.
Desfase entre señal A y B: 90°.
Rotación Angular: 30°.
Ciclos por Resolución (CPR): 20.
Dimensiones: 20 x 30 x 30mm.