Módulo encoder rotativo.

El Módulo Encoder Rotativo es un dispositivo electromecánico incremental que convierte la posición angular en un código digital. Este tipo de codificador es ampliamente utilizado para medir la velocidad, distancia y la posición del movimiento de un eje en aplicaciones como controles de velocidad, medición de desplazamientos y sistemas de control de movimiento.

Características:

• Voltaje de Alimentación: 5V.
• Corriente: 10 mA.
• Desfase entre señal A y B: 90°.
• Rotación Angular: 30°.
• Ciclos por Resolución (CPR): 20.
• Dimensiones: 20 x 30 x 30mm.

Ventajas:

• Alta precisión en la medición de la rotación angular.
• Facilidad de integración con microcontroladores como Arduino.
• Ideal para aplicaciones de control de movimiento, como en motores paso a paso o servomotores.
• Permite medir tanto la dirección como el ángulo de rotación de un eje.
• Consumo bajo, adecuado para proyectos alimentados por baterías o con limitaciones energéticas.

Descripción de los pines:

• VCC: Pin de alimentación, conecta a 5V.
• GND: Pin de tierra, conecta a GND.
• CLK: Señal de salida, esta señal es la que indica la rotación del encoder.
• DT: Señal de salida, indica la dirección de la rotación.
• SW: Interruptor del encoder, puede ser presionado para generar una señal.