HC-05 Módulo bluetooth.

Modulo Bluetooth RS232 HC-05 ideal para proyectos de mecatrónicas. Modo de funcionamiento esclavo o maestro, se puede controlar con cualquier dispositivo que soporte RS232. Puede usarlo simplemente para un reemplazo de puerto serie para establecer una conexión entre MCU y GPS, PC a su proyecto integrado, etc. Características: Voltaje: 3.3 ~ 5 VDC. Versión Bluetooth: V2.0 + EDR. Baud Rate: 9600,8,1,n. Rango de señal: 10 m. Modo: Esclavo / Maestro.

Es indispensable conectar el Pin “EN” a positivo para configurar.

AT =Test
AT+NAME?/AT+NAME= Ver o modificar el nombre del dispositivo.
AT+PSWD?/AT+PSWD= Ver o modificar el password.
AT+UART?/AT+UART= Ver o modificar la velocidad.
AT+ROLE?/AT+ROLE= Ver o modificar el modo de trabajo.
0 = Esclavo
1 = Maestro
AT+RESET= Reiniciar el dispositivo.
AT+CMODE?/AT+CMODE= Ver o modificar el modo de conexión.
0 = Conectar con un dispositivo especifico (Es necesario especificar la dirección MAC con el comando AT+BIND)
1 = Conectar con cualquier dispositivo.
AT+BIND?/AT+BIND= Cuando se opera en modo maestro, éste comando nos ayuda a indicar la dirección física del dispositivo al cual nos vamos a enlazar.
AT+VERSION= Muestra la versión de firmware del dispositivo.
AT+ADDR= Nos muestra la dirección física del dispositivo.
AT+ORGL= Regresa el dispositivo a modo de fabrica.

Código Ejemplo:

#include <SoftwareSerial.h>  // libreria que permite establecer pines digitales
        // para comunicacion serie

SoftwareSerial miBT(10, 11);  // pin 10 como RX, pin 11 como TX
const int pin = 2;

void setup(){
  pinMode(pin, OUTPUT);  //definir pin como salida
  digitalWrite(pin, HIGH);   // poner el Pin en HIGH para poder usarlo como salida de 5V para el Pin "EN"

  Serial.begin(9600);   // comunicacion de monitor serial a 9600 bps
  miBT.begin(38400);    // comunicacion serie entre Arduino y el modulo en modo AT2
  Serial.println("Listo");  // escribe Listo en el monitor

}

void loop(){

if (Serial.available())     // si hay informacion disponible desde el monitor serial
   miBT.write(Serial.read());   // lee monitor serial y envia a Bluetooth

if (miBT.available())       // si hay informacion disponible desde modulo
   Serial.write(miBT.read());   // lee Bluetooth y envia a monitor serial de Arduino

}
    

Descarga el código Aquí.