Módulo Driver Puente H TB6612FNG

Módulo Driver Puente H TB6612FNG

El TB6612FNG es un controlador de motores dual H-Bridge (puente H) diseñado para controlar dos motores de corriente continua (DC) de manera eficiente y flexible. Este controlador es comúnmente utilizado en robótica y aplicaciones de automatización, ya que permite el control preciso de motores en términos de velocidad, dirección y frenado.

Especificaciones del TB6612FNG:

• Voltaje de alimentación del motor (VM): 2.5V a 13.5V
• Voltaje de alimentación de la lógica (VCC): 2.7V a 5.5V
• Corriente de salida continua: 1.2A por canal
• Corriente máxima de pico: 3.2A (por un corto período de tiempo)
• Número de motores controlados: 2 (motores DC)

Puertos/Pines de Control:

• IN1, IN2 (A/B): Control de dirección para cada motor. Determinan si el motor avanza, retrocede o frena.
• PWM (A/B): Entrada de modulación por ancho de pulso (PWM) para el control de velocidad. Ajusta la velocidad del motor variando el ciclo de trabajo.
• STBY (standby): Activa o desactiva el modo de reposo. Coloca el controlador en un modo de bajo consumo.
• OUT1, OUT2 (A/B): Salidas a los motores. Se conectan directamente a los terminales del motor.
• GND: Tierra.
• VCC: Alimentación para la lógica del chip (2.7V a 5.5V).
• VM: Alimentación para los motores (2.5V a 13.5V).

Características Adicionales:

• Modos de operación: Avance, reversa, freno rápido, y paro.
• Frecuencia PWM máxima: Hasta 100 kHz.
• Protección térmica y de sobrecorriente: Sí.
• Diodos de protección internos: Sí.
• Consumo en reposo: Bajo (STBY).

Resumen de Conexiones:

Librería:

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